W245　Ｂ180です。
よくあるＣＶＴの故障。

メーターの中に「トランスミッション　コショウデ　テンケン」
と表示されて３速固定（っていう表現もおかしいですが）になってスピードが出ない、
バックでギクシャクっていう症状。

CVTの内部にあるコンピューターこ故障している可能性大です。

ミッション丸ごとや、バルブボディーの交換をしなくても、
コンピューターだけ修理できますよ。

このコンピューターを取り外して、ブルガリアの修理業者へ送って修理してもらいます。

コーディングの必要もなく再利用できて、お安く修理できますよ。

ちなみにフォルトコードが
P0722
P0896
P0793
P0730
P2722
これらのコードが出る場合はほぼこの(TCM)ATコンピュータの故障です。